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Vision Navigator
    发布时间: 2022-12-05 15:36    

Xsens Vision Navigator 是一款双天线RTK+视觉+惯导的组合导航系统,可在室外GNSS 信号不好的情况下,输出精确的 3D 位置、速度和姿态角度信息。

概述:

     Xsens Vision Navigator XVN-090D-1A-SK是一款双天线RTK+视觉+惯导的组合导航系统,可在室外GNSS 信号不好的情况下,输出精确的 3D 位置、速度和姿态角度信息。双天线 RTK 和内置的 IMU 保障了即使在低速行驶甚至静止时都可以提供准确的航向角度信息。支持外接里程计提高速度及定位精度,内置记录存储单元。


特点:

 - GNSS 丢失时提供精确位置信息

 - 提供 ROS 驱动

 - 支持 Ethernet、WIFI、USB-C、UART 等接口,可外接里程计


Vision Navigator XVN-090D-1A-SK 说明书下载


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