LVRU200是一款动态倾角,采用基于MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法,为客户提供卓越的性价比方案。可广泛应用于工程机械动态控制系统、海陆空姿态系统。这款高性能动态倾角能满足严格的环境要求,非常适合种类繁多的工程车辆的自动驾驶,各种地面车辆,海洋系统,航空和机器人的应用,为对高性能高要求的场合提供了理想的选择。
动态姿态传感器
LVRU200是一款动态倾角,采用基于MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法,为客户提供卓越的性价比方案。可广泛应用于工程机械动态
控制系统、海陆空姿态系统。这款高性能动态倾角能满足严格的环境要求,非常适合种类繁多的工程车辆的自动驾驶,各种地面车辆,海洋系统,
航空和机器人的应用,为对高性能高要求的场合提供了理想的选择。
应用
工程机械无人驾驶
无人车
AGV
自动驾驶
特性
轴惯性系统
RS232/RS485/CAN通讯接口
更新速率200Hz
标准电压9-36VDC
宽温度范围, -40~ +85℃
动态倾角 典型值
量程: X, Y +/-90
综合静态精度(度) 0.1
综合动态精度(度) 0.3
分辨率(度) - 0.01 -
响应时间 0.005s
上电启动时间 1s
高抗振性能 >2000g
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