作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人、安防、无人机和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商,Ouster推出全球具成本优势的激光雷达传感器OS1。OS1激光雷达传感器通过广为接受的成本价格,为研究人员、机器人专家和其它商业应用提供Ouster高分辨率数字激光雷达技术,从而加速感知系统的开发和部署。
OS1中距激光雷达,为多种应用提供3D环境感知。专为高性能设计,为大规模商业部署提供更优价格。
特点:
- 超高分辨率,增强感知能力,Ouster激光雷达凭借128线的超高分辨率,可实现更加出色的物体识别。
- 轻巧的模块化设计,易于集成,OS1仅重447克,且采用模块化散热盖设计,可无缝集成到自动驾驶车辆、无人机或机器人上。
- 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。
- 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。
- 高质量数据,优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,可提高算法的效率和准确性。
OS1(二代)激光雷达主要参数:
|
OS1-32 |
OS1-64 |
OS1-128 |
垂直分辨率 |
32线 |
64线 |
128线 |
水平分辨率 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
探测距离 |
120 m |
120 m |
120 m |
垂直视场角 |
45° (±22.5º) |
45° (±22.5º) |
45° (±22.5º) |
垂直角分辨率 |
0.35º – 2.8º (多种选择) |
0.35º – 2.8º (多种选择) |
0.35º |
测量精度 |
±0.7 – 5 cm |
±0.7 – 5 cm |
±0.7 – 5 cm |
每秒点数 |
655,360 |
1,310,720 |
2,621,440 |
旋转频率 |
10 Hz,20 Hz |
10 Hz,20 Hz |
10 Hz,20 Hz |
功耗 |
14 – 20 W |
14 – 20 W |
14 – 20 W |
重量 |
447 g |
447 g |
447 g |
防护等级 |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
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