Ouster此前发布的64线激光雷达产品OS-1探测距离达到120米,而在OS-2上,这个参数直接翻倍,达到240米。因为探测距离的翻倍,相关元器件的组合也发生了变化,所以OS-2整体的尺寸要比OS-1大50%左右。
OS2高分辨率数字激光雷达,提供远距离、高分辨率的3D感知。专为高性能而设计,为促进商业落地而定价。
特点:
- 200m+ 探测距离,远距离探测,OS2激光雷达提供更远的探测能力,适用于高速自动驾驶和高空无人机。
- 高分辨率,更强感知能力,高达128线,Ouster激光雷达更高的分辨率能够实现更强的物体识别。
- 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-20 ºC to +64 ºC。
- 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。
- 高质量数据,帮助优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,提高了算法的效率和准确性。
OS2激光雷达主要参数:
|
OS2-32 |
OS2-64 |
OS2-128 |
垂直分辨率 |
32线 |
64线 |
128线 |
水平分辨率 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
探测距离 |
240 m |
240 m |
240 m |
垂直视场角 |
22.5° (±11.25º) |
22.5° (±11.25º) |
22.5° (±11.25º) |
垂直角分辨率 |
0.18º – 0.73º (多种选择) |
0.18º – 0.73º (多种选择) |
0.18º |
测量精度 |
±2.5 – 8 cm |
±2.5 – 8 cm |
±1.5 – 5 cm |
每秒点数 |
655,360 |
1,310,720 |
2,621,440 |
旋转频率 |
10,20 Hz |
10,20 Hz |
10,20 Hz |
功耗 |
18 – 24 W |
18 – 24 W |
14 – 20 W |
重量 |
1100 g |
1100 g |
1100 g |
防护等级 |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
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